<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html;charset=UTF-8">
<title>final: Fichero Fuente C:/Documents and Settings/HP Pavilion zv/My Documents/MER/Facultad/Sisem/LOCALIZADOR/Doxygen 2/CalcPos.c</title>
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<h1>C:/Documents and Settings/HP Pavilion zv/My Documents/MER/Facultad/Sisem/LOCALIZADOR/Doxygen 2/CalcPos.c</h1><a href="_calc_pos_8c.html">Ir a la documentación de este archivo.</a><div class="fragment"><pre class="fragment"><a name="l00001"></a>00001 <span class="comment">/*</span>
<a name="l00002"></a>00002 <span class="comment">ESTA FUCION RESUELVE PARA EJES PERPENDICULARES LA POSICION DE UN OBJETO CON </span>
<a name="l00003"></a>00003 <span class="comment">RESPECTO A 3 OBJETOS DE POSICIONES CONOCIDAS. Y DEVUELVE COMO RESULTADO LAS</span>
<a name="l00004"></a>00004 <span class="comment">CORDENADAS CARTESIANAS (X,Y) DEL OBJETO EN ALGUN SISTEMA METRICO.</span>
<a name="l00005"></a>00005 <span class="comment"></span>
<a name="l00006"></a>00006 <span class="comment">RECIVE COMO PARAMEROS:</span>
<a name="l00007"></a>00007 <span class="comment">Xa distancia del origen de coordenadas al Objeto A, que se encuentra sobre el eje horizontal.</span>
<a name="l00008"></a>00008 <span class="comment">Yb distancia del origen de coordenadas al Objeto B, que se encuentra sobre el eje vertical.</span>
<a name="l00009"></a>00009 <span class="comment">Da distancia del Objeto A al de posicion desconocida.</span>
<a name="l00010"></a>00010 <span class="comment">Db distancia del Objeto B al de posicion desconocida.</span>
<a name="l00011"></a>00011 <span class="comment">Do distancia del origen de coordenadas de posicion desconocida.</span>
<a name="l00012"></a>00012 <span class="comment"></span>
<a name="l00013"></a>00013 <span class="comment">DEVELVE:</span>
<a name="l00014"></a>00014 <span class="comment">coordenadas: la posicion x,y del objeto perdido</span>
<a name="l00015"></a>00015 <span class="comment"></span>
<a name="l00016"></a>00016 <span class="comment">*/</span>
<a name="l00017"></a>00017 <span class="preprocessor">#include "<a class="code" href="_calc_pos_8h.html">CalcPos.h</a>"</span>
<a name="l00018"></a>00018 
<a name="l00019"></a><a class="code" href="_calc_pos_8c.html#b99bade3a145cb015b1a8012f182d90c">00019</a> <a class="code" href="structcoordenadas.html">coordenadas</a> <a class="code" href="_calc_pos_8c.html#b99bade3a145cb015b1a8012f182d90c">c</a>;
<a name="l00020"></a>00020 
<a name="l00021"></a><a class="code" href="_calc_pos_8h.html#b3fb0efc2193b69157d911e723af3666">00021</a> <a class="code" href="structcoordenadas.html">coordenadas</a> <a class="code" href="_calc_pos_8c.html#b3fb0efc2193b69157d911e723af3666">calcPos</a>(<span class="keywordtype">float</span> Xa,<span class="keywordtype">float</span> Yb,<span class="keywordtype">float</span> Da,<span class="keywordtype">float</span> Db,<span class="keywordtype">float</span> Do) {
<a name="l00022"></a>00022   c.<a class="code" href="structcoordenadas.html#d0da36b2558901e21e7a30f6c227a45e">x</a> = (Do*Do - Da*Da + Xa*Xa)/(2*Xa);
<a name="l00023"></a>00023   c.<a class="code" href="structcoordenadas.html#a4f0d3eebc3c443f9be81bf48561a217">y</a> = (Do*Do - Db*Db + Yb*Yb)/(2*Yb);
<a name="l00024"></a>00024   <span class="keywordflow">return</span> c;
<a name="l00025"></a>00025 }
</pre></div></div>
<hr size="1"><address style="text-align: right;"><small>Generado el Mon Jun 22 08:40:32 2009 para final por&nbsp;
<a href="http://www.doxygen.org/index.html">
<img src="doxygen.png" alt="doxygen" align="middle" border="0"></a> 1.5.9 </small></address>
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</html>
